今のバージョン
Portable UPnP SDK(libupnp):1.6.17
IGD2 for Linux:1.0.0
旧:
Linux SDK for UPnP Devices:http://upnp.sourceforge.net/
Linux UPnP Internet Gateway Device:http://linux-igd.sourceforge.net/
新:
IGD2 for Linux:http://gitorious.org/igd2-for-linux
Portable UPnP SDK(libupnp):http://sourceforge.net/projects/pupnp/